簡單來說，穿梭車（RGV/AGV）主要負責貨架內部或水平方向的貨物移動，是 “貨架內的搬運工”；堆垛機則專注于垂直方向的貨物存取，是 “貨架間的升降梯”，二者常配合使用，但功能定位完全不同。

一、核心功能與作業范圍

這是兩者根本的區別，決定了它們在倉庫中的角色。

穿梭車：

作業范圍限于同一層貨架內部，或倉庫內的水平搬運路徑。

核心功能是在指定層貨架上，將貨物從入庫口搬運到指定貨位，或從貨位搬運到出庫口。

無法實現垂直方向的升降，只能在同一平面內移動。

堆垛機：

作業范圍覆蓋整個巷道的所有層貨架，可實現 “水平 + 垂直” 雙向移動。

核心功能是從巷道口的輸送線取貨，升降到指定層高，再水平移動到目標貨位存貨（反之亦然）。

垂直升降是其核心能力，升降高度可匹配 40 米以上的高層貨架。

二、適用場景與配合模式

兩者的適用場景互補，常根據倉庫的存儲需求組合使用。

三、結構與移動方式

硬件結構的差異直接決定了它們的移動能力和作業限制。

穿梭車：

結構緊湊，體積較小，底部有車輪或導向輪，沿預設軌道（RGV）或激光導航路徑（AGV）移動。

無需復雜的升降機構，僅靠電機驅動水平移動，制造成本相對較低。

堆垛機：

結構復雜，包含立柱、升降臺、貨叉、運行機構（水平）和起升機構（垂直），體積較大。

沿巷道兩側的軌道運行，通過鋼絲繩或鏈條驅動升降臺，技術復雜度和制造成本更高。