二向穿梭車又稱雙向穿梭車，是指可以在平面內兩個方向（前、后）穿梭而行的存儲機器人，主要用于托盤貨物的存儲。以下是其主要特點：

結構與成本

結構簡單：僅需實現直線雙向行駛，無復雜轉向機構，機械部件少，傳動路徑簡單，故障點少。

成本較低：系統由穿梭車、立體貨架、叉車組成，相比四向穿梭車等復雜系統，采購成本和維護成本都較低。

性能與效率

行駛速度較快：空載速度可達 60m/min，負載速度為 48m/min，能快速完成貨物的存取作業。

作業效率較高：出入庫處理能力是堆垛機立體倉庫的 3 至 4 倍，可減少作業等待時間。但由于其只能在固定巷道內運行，無法自動換層和換巷道，在需要頻繁跨巷道作業時效率會受影響。

空間利用

存儲密度大：可實現密集存儲，能訪問通道兩側的貨架，大大提高了倉儲空間的利用率，倉庫利用率比巷道堆垛倉庫高 30% 左右。

運行與安全

定位精準：采用編碼器、激光測距或 RFID 等成熟定位技術，定位精度可達 ±5mm，且抗干擾能力強。

安全可靠：配備防撞傳感器，在接近障礙物或軌道盡頭時自動減速或停止。驅動輪有過載保護離合器，頂升機構設有限位開關，還有斷電應急設計，保障運行安全。

維護與操作

維護便捷：核心部件采用模塊化組裝，更換方便，日常維護僅需定期檢查軌道清潔度、驅動輪磨損情況等，維護成本低且周期長。

操作靈活：可以通過手持遙控器控制，也可與倉儲管理系統（WMS）配合，實現自動化操作，還能與 RFID 技術配合，實現貨物的快速識別和追蹤。

二向穿梭車憑借結構簡單、成本可控的基礎優勢，既滿足了倉儲場景對高密度存儲和高效率作業的核心需求，又通過精準定位、多重安全設計保障了運行穩定性。無論是電商大促期間的貨物周轉，還是制造業的原料與成品管理，它都能以高性價比的解決方案，幫助企業提升倉儲空間利用率、降低運營成本。對于追求倉儲自動化升級且預算有限的企業而言，二向穿梭車無疑是兼具實用性與經濟性的優選方案。歡迎隨時聯系我們，與我們溝通您的需求。